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自动化设备钣金
钣金，顾名思义即金属板料在机械加工中
钣金件就是薄板五金件：冲压、剪切、挤压、折弯成型等等。
随着数控技术的发展与普及，自动化设备的应用越来越广泛了！而自动化设备的钣金部分则成为整个设备的部位。
自动化的设备需要用到各种各样的钣金零件来支撑其结构；比如机架（包括立柱）、横梁、侧墙等。
这些部件都需要通过焊接或者铆接的方式连接成整体的框架结构，然后由螺钉固定在一起形成整体架构的框架体；当然也可以采用螺栓固定的方式组成整体架构的构件或单元组件（例如滑轨和导轨）。
由于焊接或者铆接方式的精度要求很高，因此对于自动化的设备而言大多采用激光焊的方法来制作零部件；当然也有一些特殊的场合需要使用到点焊的方式来制作零部件（如气缸盖），但一般较少采用这种方法。
以上所提到的都是比较简单的自动化的设备中的钣金部件的制作方法；还有一些复杂一些的精密的设备也需要用到复杂的制造和的生产工具以及技术才能完成制造工作
下面就简单介绍一些常见的精密机械设备上的主要配件——机架的结构及其制作：
1、机架：
（1）材料及规格：
常用的有冷扎碳素钢管（Q235A）、低合金高强度钢板（10CrMoAL、20Mn2、40Mn2、45Mn2等）以及铝材等几种材质的材料制成；根据不同的需求可以选择不同厚度材料的材料制成各种不同厚度的机型机架。（注意：不锈钢材料的机架通常用于对表面光洁度要求较高的场合）。
2、加工：
（1）普通型钢制机架：
这种结构的机器一般用于小型机床或非重要的机械加工领域当中！这类机器的机身重量较轻并且体积较小所以可以选用相对较薄的钢板作为原材料来进行制作而成！这种类型的机身通常只需要进行切割打磨抛光就可以直接使用了！（注：此类机型不需要做防锈处理。）
（2）重型型钢制机架：
此种类型的机器一般用于机床或者重型机械加工行业之中！此类机器通常都具备较大的体积和重量并且需要承载较大的负荷量从而产生较大噪音和振动从而导致操作人员的工作效率降低等问题发生所以使用较为坚固的材料才可以达到安全稳定的使用效果。
什么是自动化？钣金自动化的意义是什么？
根据专业杂志的说法，自动化的定义是：“用电子设备和计算机控制设备取代手动操作。
自动化是利用电子设备和计算机控制的设备来控制过程。自动化的目的是提高效率和可靠性。然而，在大多数情况下，自动化取代了劳动力。事实上，今天的经济学家担心新技术最终会大幅推高失业率。
在今天的许多制造工厂中，机器人装配线正在逐步执行人类过去所做的功能。“制造”一词是指将原材料和组件转化为成品，通常在工厂中大规模进行。
自动化几乎涵盖所有行业的许多关键要素、系统和工作功能。它在制造业、运输业、设施运营和公用事业中尤其普遍。此外，国防系统正变得越来越自动化。
如今，自动化存在于行业内的所有功能中，包括集成、安装、采购、维护，甚至营销和销售。
制造业的自动化
在过去几十年里，制造业经历了巨大的变化。发达经济体的制造业就业人数大幅下降。
1996年，14%的美国劳动力在制造业工作，而今天只有8%。这一急剧下降发生在短短20年内！谁知道20年后这个比例会是多少呢！
并不是所有这些工作都因为自动化而消失。一些工作岗位已转移到劳动力成本较低的国家。然而，很大一部分损失是由于自动化造成的。
专家表示，制造业就业人数的下降速度不会放缓。事实上，他们中的大多数人都预测，问题会越来越严重，恶化的速度也会越来越快。
机器人数量快速增长
机器人在执行复杂任务方面变得越来越复杂和熟练。将劳动密集型工厂改造为自动化工厂的高成本正在发生变化。与人类工人的成本差异正在迅速缩小，这对机器人有利。简单地说，转换为全自动化的成本越来越低，而且在更多企业的预算范围内。
自动化投资成本下降
在一篇文章《技术如何改变制造业》中，达雷尔·M·韦斯特写道：
“据估计，在工业化国家，通过自动化和机器人技术，各个国家的劳动力成本节约平均在16%左右。但韩国等地的成本节约了33%，日本的成本节约了25%。”
“这些发展的趋同意味着机器人有助于提高整体产出和节约资金，但无助于增加就业岗位。从2010年到2016年的数据来看，制造业产出增加了10%到20%，但就业岗位只增加了2%到5%。”
自动化将极大地改变社会
机器人和其他技术不仅取代了制造业的工人，也取代了教学业的工人。在过去十年中，自动运行的在线课程数量激增。
我们的行动方式很快就会发生巨大变化。不久之后，私家车、公共汽车和火车将不再有司机。事实上，到本世纪中叶，即使是商用客机也可能没有飞行员。
即使是如今超级安全的职业最终也会让位于机器人。到本世纪末，机器人外科医生、医生和兽医可能会管理医学的各个方面。换句话说，到2100年，可能没有任何人类医学专业人员。
什么是钣金产线自动化方案？
钣金产线自动化方案是以目前生产工艺为基础，采用先进的激光焊接技术，提供具有自我诊断与调整的智能生产系统，实现多规格产品的兼容性生产。系统通过集合采用桁架机械手，六轴机器人等形式，进行自动化生产，实现18秒节拍快速生产。
钣金自动化加工过程
如今钣金智能柔性生产线由产品设计、下料、折弯、焊接、打标等多个部分组成，江苏胜驰公司根据客户的具体需求，给出相应的自动化钣金柔性生产线方案。
钣金自动化加工过程：
1. 材料被放置在指定的位置;
2. 由第一个上下料机器人将材料放置到激光切割机工作台上;
3. 激光切割机完成零件的切割;
4. 第二个辅助折弯机器人将激光切割后的工件直接抓取出去完成折弯成型，不需要折弯的工件将由第一个机器人取下放置在一边待处理;
5. 折弯工件在经过定位和折弯后，不需要焊接的工件将被放置在一个区域，由AGV或其他传输带运至指定位置待处理，需要焊接的工件将被放置在另外一个特定的夹具上等待焊接;
6. 第三个焊接机器人完成工件的焊接;
7. 完成焊接后的工件如不需要打磨和抛光，将由AGV或传输带被送往指定位置，需要打磨和抛光的工件，将由第四个打磨抛光机器人完成工件的打磨、抛光或表面处理;
8. 如工件还需要进行折弯后的激光切割、压铆和攻丝等工序，将由第五个机器人去完成;到此基本完成一个工件的钣金加工。
通过这4-6个机器人就完成了整个工件的钣金加工，认为一般中小规模专业加工的企业都可考虑这条柔性线，成本也不高。如果工件还需进行更多的零件加工，如清洗、表面喷涂、烘干、包装运输等都可以实现自动化的，也可以加入MES系统，从而达到对各个加工环节的监控。