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钣金自动上料车
钣金生产线中有哪些自动上料技术？
下面从钣金加工与智能制造方面来看看钣金料库上料技术：
1、 塔式料库上料
可通过单塔或双塔，甚至更多塔式料库组合，为生产线提供原材料。
合理的使用空间，您可以获得更多的生产制造空间。
可根据钣金厚度及尺寸不同，选择不同规格的智能料库。
2、 双排料库上料方式
提供更高容量的生产制造的物流中心，可直接从料库中提取材料，以带来产量的巨大提升。
机械手折弯单元采用模块化设计理念，包含软件、传感器、材料流水线与取料定位、折弯、在线检测、定量、定形、定位堆垛等相关技术，适用于加工各种大小工件。机械手地面移动轨道可拓展，可获得适合用户的上料和卸料容量需求。
3、 卷料上料方式
卷冲压自动化系统送料，数控系统送料控制器控制钢带沿X轴方向进给，通过控制装在冲压单元上的滑动小车上的冲头沿Y轴方向移动，这种复合式冲床即卷料冲压生产线可保证生产效率最大化，同时，该系统具备校直功能，可兼容多子模。提供了多种原材料的上料方式，以满足不同生产线的需求。
目前，已有越来越多的国内钣金设备生产企业开始从钣金加工与智能制造方面，提供从主机到自动上下料系统等多方面解决方案，虽然在技术层面上仍有不足，但凭借成本优势和更贴近客户的服务，尤其在“工业4.0”和国家着力推进“中国制造2025”的大背景下，将来大有燎原之势。
1、具有智能化的控制系统，激光主机与上下料系统配套工作，能实现“上料台预上料—吸盘吸料—校正平台校正板料—吸盘上料—交换工作台—寻边—切割—交换工作台—下料至分拣区”的全自动循环运行，可以选择自动模式，切割循环自动进行，也可选择离线模式，只完成一个切割循环。
2、当自动上下料系统出现故障时，支持手动上下料，且激光主机配合产线任务指派软件仍可以实现单机“交换工作台—寻边—切割—交换工作台”的单循环自动运行。
3、产线任务指派软件将排版生成的加工程序按料厚进行分组排序并生成一个任务单，导入到控制系统时能自动读取料厚等相关信息。任务单导入后，控制系统给激光机自动分配任务，并根据激光机的运行情况进行实时调整。
4、产线监控管理系统可以记录激光切割机的工作信息，导出生产报表，报表包括以下内容：板材信息、切割程序物料号、物料数量、开始时间、结束时间、切割时间、设备使用率等，可实时监控管理整条生产线。
5、料库能自动识别所切割程序对应的板材材质、厚度等信息，切割时能自动选择料库中的板料，程序材质切换时，系统可自动完成料库中的板料切换。
6、料库根据控制系统的程序分配，自动提前准备下一道程序所需要的钢板并将其放在预上料工作台上。
7、料库可根据当前加载的加工单进行自检，缺板时发出提醒，由人工进行补齐。
8、料库能自动识别切割程序所对应的板材材质、厚度等信息，切割时能自动选择料库中的板料。板材在切换时，系统可自动完成料库中的板料切换。人工每向料库中补一次原材料，可通过操作界面将所补原材料信息维护进系统中。
9、加工过程中生产任务删除，增加或者根据紧急情况前后调整以及设备出现异常问题时，产线任务指派软件无需人工干预可进行自动调配，设备功能恢复后，仍按正常时进行分配。
10、首次开机加工时，可以自动检测激光机工作台上是否存在板料，根据实际情况按效率最大化的原则开始上板加工。
11、自动分配任务时可避免集中上板，集中下料的情况出现。
12、整套流水线节拍合理，保证设备利用最大化，不会出现待机现象。
通过对自动上下料的研究和探索，总结经验教训，关键点如下：
料库与激光切割机最好能够实现信息的实时交互，也就意味着激光切割机的控制系统要向料库的控制系统开放端口及信号。具体为：
（1)前提：提供上位软件和机床的通讯接口。
（2)提供机床状态信号(切割运行中、切割准备好、报警)。
（3)提供机床工作台交换准备好信号、工作台交换的启动信号以及工作台交换的完成信号。
（4)提供机床切割程序的启动信号及切割已完成信号。
（5)机床能够接收上位软件发送给机床的程序，自动调用对应加工材料的切割工艺参数，并且当上位发送给机床切割程序启动信号后，机床可以调用相应的切割程序进行切割。如部分信号确实无法开放，则会限制以上交互的实现。
数控冲床运行方式主要分为：
①全自动运行模式：真正无人化加工3吨的材料，加工完毕后，通过叉车/行车将加工好的产品拖走即可。不但解决了人工上下料的时间，更是大大提高了设备本身的使用效率。对于部分较急的板材，可以通过机械手下料去进行后续工件的处理，比如：折弯、喷涂、激光加工等。无需等待3吨的板材加工完毕即可处理后续加工，大大节约时间成本。
②半自动运行模式：当对套料板材进行加工时，操作人员可以马上进行分拣。机床在右侧进行工作，操作人员可以在左侧进行分拣。当冲床的板材不需要马上进行处理时，可以进行人工上料，自动下料。当全部板材加工完毕时，可一起随木托盘拖出，继而进行后续部分的加工处理。
③冲床单机运行：当不需要自动上下料部分工作时，数控冲床可单机独立运行，两者互不影响、互不干涉、各司其职。
钣金生产线在汽车应用中有哪些？
钣金生产线在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线，生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题，如何改善避免上述问题?冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的主要措施。
冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式两种方式。其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用，成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多车车身生产厂家，正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线，也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线的集成设计和开发提供了良好的市场环境。
其他需要注意的事项如下：
(3)自动生产线的长，宽，高，间距要与现场匹配，布局要与要求一致。
(4)自动生产线主体结构强度分析过程，要与板材的重量相匹配。
(5)料库层数，料库托盘尺寸，补板平台尺寸要与原材料数量，尺寸匹配。
(6)对正平台要能实现钢板对齐的功能。
(7)上料机吸盘分张，断电保护措施要具备。
(8)上料机布置位置要合理，要方便上料。
(9)下料机料叉结构强度要与板材特点相匹配，要考虑长时间工作后是否变形，如变形如何应对。
(10)分拣台大小数量要足够。
(11)要具有临时上下板措施。
(12)整套设备布局要合理，操作方便性要充分考虑。
(13)自动生产线运行过程和逻辑要合理。
(14)整套生产线安全防护措施要到位。
(15)生产线各过程时间，节拍要协调有序，要与切割时间相匹配，不能有明显的等待现象。
(16)要考虑噪声，噪声如不达标，要采取相应的降噪措施。
(17)尽量配备格栅清理机防止割渣影响下料。